[发明专利]一种用于钢轨铺设的自动控制方法与系统有效
| 申请号： | 202110002871.7 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112853835B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 沈光华;管新权;陈志远;段启楠;王道成;翟长青;裴玉虎;周双强;应立军;李科军;李立群;徐晓磊;王江银;邓建华;喻国梁;张海涛;米炜 | 申请（专利权）人： | 中铁四局集团有限公司;中南大学;株洲旭阳机电科技开发有限公司;湖南长院悦诚装备有限公司 |
| 主分类号： | E01B29/16 | 分类号： | E01B29/16 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230023 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于钢轨铺设的自动控制系统与方法，涉及轨道交通领域，主要分为钢轨抓取阶段、钢轨推送阶段、钢轨入槽阶段，通过在三个阶段中运用相机标定技术获取钢轨特征点信息，从而对钢轨进行坐标定位，根据坐标进行位置判断，从而精确地控制钢轨推送装置推送钢轨、控制机械手抓取钢轨入槽。本发明采用相机标定进行钢轨定位，可以相机本身的坐标为基点，不受钢轨自身以及周边环境影响，能够快速高效的获取准确的坐标信息，大大提高了轨道铺设的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 钢轨 铺设 自动控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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