[发明专利]基于Q-learning的紫外光无人机编队中邻居发现方法有效
| 申请号： | 202110003067.0 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112752250B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 赵太飞;刘昆;高宏博;容开新;张爽;李旭 | 申请（专利权）人： | 深圳万知达科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W8/00 | 分类号： | H04W8/00;H04B10/114;H04B10/50 |
| 代理公司： | 北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11823 | 代理人： | 马冠群 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 基于Q‑learning的紫外光无人机编队中邻居发现方法，步骤为：步骤1，在每个无人机MIMO模型上经纬线交接处安装紫外光收发装置，并编号；步骤2，开始邻居发现第一阶段无人机节点以MIMO模型为基础，以LED紫外灯编号为顺序发送请求信息帧；步骤3，邻居无人机节点收到请求信息帧后，进入邻居发现第二阶段，根据搜索策略选择相对应的LED紫外发射装置发送应答信息帧，若无搜索策略，转到步骤4；步骤4，若搜索策略为空，邻居无人机将按照请求信息帧的发送方式，向三维空间发送应答信息帧；步骤5，发起节点无人机收到应答信息帧后，进入邻居发现第三阶段，发起节点向邻居无人机节点发送确认信息帧；具有减少邻居发现信息帧发送次数，节省无人机能量消耗的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 learning 紫外光 无人机 编队 邻居 发现 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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