[发明专利]一种确定禁行区域的方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202110003479.4 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112733922A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 沈孝通;张伟义;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种确定禁行区域的方法、装置、机器人及存储介质，其中，该方法包括对获取的传感器数据进行聚类生成至少两个聚类集合；根据识别模型对至少两个聚类集合进行识别处理，生成识别后的聚类集合；对识别后的聚类集合去除误识别，得到可标记的聚类集合；对所述可标记的聚类集合进行连接，将连接线分割的两部分区域中不存在所述机器人的部分确定为禁行区域。通过这样的方式可以确定机器人的禁行区域，使机器人对当前的环境有更清楚的认识。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 区域 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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