[发明专利]一种智能铺轨车的自动循迹方法与系统在审
| 申请号： | 202110003491.5 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112817317A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 李科军;应立军;段启楠;李立群;王江银;王道成;贾炳义;裴玉虎;翟长青;吴辰龙;卫海津;华正兴;王薇;邓建华;喻国梁;周长昶;张元贺 | 申请（专利权）人： | 湖南长院悦诚装备有限公司;中铁四局集团有限公司;株洲旭阳机电科技开发有限公司;中南大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E01B29/16 |
| 代理公司： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人： | 张勇;刘伊旸 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开发区麓*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能铺轨车的自动循迹方法与系统，涉及轨道交通领域，其主要包括步骤：获取智能铺轨车行进过程中的实时激光扫描曲线；截取最大跳变距离处的实时激光扫描曲线；判断最大跳变距离是否达到预设距离；获取最大跳变距离处的坐标信息并保存为轨道板轮廓曲线；获取满足预设跳变值的轨道板轮廓线的X轴Y轴坐标值；根据坐标值修正智能铺轨车的行进轨迹。本发明通过激光线阵获取智能铺轨车行进过程中轨道板两侧的坐标，并根据坐标值修正智能铺轨车的行进方向，使得行进方向与轨道铺设方向始终保持一致，大大提高了铺轨的精确度，采用铺轨车智能化自动铺轨，无需投入大量人力资源即可实现铺轨作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 铺轨 自动 方法 系统 | ||
【主权项】：
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