[发明专利]一种下料搬运吸盘架驱动机构在审

专利信息
申请号: 202110003519.5 申请日: 2021-01-04
公开(公告)号: CN112830244A 公开(公告)日: 2021-05-25
发明(设计)人: 孙永元;陈思栋;张善文;曾天俊;李福东;高吉成;赵彦霞;张剑峰 申请(专利权)人: 扬州大学
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91
代理公司: 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 代理人: 沈志海
地址: 225009 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 一种下料搬运吸盘架驱动机构,属于板材加工技术领域,整个机构结构紧凑、新颖,利用移动模块驱动电机产生的驱动力,完成机械臂的升降运动,利用机械臂带输送机构驱动电机驱动机械臂第三带输送机构的转动,通过机械臂连杆传动,带动机械臂第一带输送机构和机械臂第二带输送机构的转动,再通过机械臂吸盘架驱动机构连接吸盘架,从而实现吸盘架的运动,从而实现物料的搬运与码垛,工作原理清晰,可辅助板材进行下料搬运,可兼容板材流水线加工设备,降低了搬运强度,提高了板材加工效率。
搜索关键词: 一种 搬运 吸盘 驱动 机构
【主权项】:
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