[发明专利]一种下料搬运吸盘架驱动机构在审
申请号: | 202110003519.5 | 申请日: | 2021-01-04 |
公开(公告)号: | CN112830244A | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 孙永元;陈思栋;张善文;曾天俊;李福东;高吉成;赵彦霞;张剑峰 | 申请(专利权)人: | 扬州大学 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 | 代理人: | 沈志海 |
地址: | 225009 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种下料搬运吸盘架驱动机构,属于板材加工技术领域,整个机构结构紧凑、新颖,利用移动模块驱动电机产生的驱动力,完成机械臂的升降运动,利用机械臂带输送机构驱动电机驱动机械臂第三带输送机构的转动,通过机械臂连杆传动,带动机械臂第一带输送机构和机械臂第二带输送机构的转动,再通过机械臂吸盘架驱动机构连接吸盘架,从而实现吸盘架的运动,从而实现物料的搬运与码垛,工作原理清晰,可辅助板材进行下料搬运,可兼容板材流水线加工设备,降低了搬运强度,提高了板材加工效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 搬运 吸盘 驱动 机构 | ||
【主权项】:
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