[发明专利]横向固定分力控制模式下的火箭回收方法和装置有效
| 申请号： | 202110003593.7 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112623279B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 龚胜平;苗新元;宋雨 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 杜德海 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种横向固定分力控制模式下的火箭回收方法和装置，其中，方法包括：根据预设的采样周期，采集火箭在当前采样周期的位置、速度、质量信息；根据当前采样周期的位置、速度、质量信息，更新火箭的X‑Z面坐标系；在火箭的X‑Z面坐标系下确定火箭的横向运动模式；根据横向运动模式确定非线性方程组；求解非线性方程组计算平均推力，并生成针对平均推力的控制指令，将控制指令控制火箭在当前采样周期的控制。由此，可以满足火箭回收的实时性、稳定性以及求解精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 横向 固定 分力 控制 模式 火箭 回收 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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