[发明专利]一种用于钢轨铺设的滚筒的回收方法与系统有效
| 申请号： | 202110004201.9 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112699820B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 李科军;应立军;陈志远;徐晓磊;张翼;王江银;管新权;沈光华;段启楠;翟长青;王道成;贾炳义;王怀海;邓建华;喻国梁;吴辰龙;杨君;米炜 | 申请（专利权）人： | 湖南长院悦诚装备有限公司;中铁四局集团有限公司;株洲旭阳机电科技开发有限公司;中南大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/44;G06Q10/00;B65G47/90;B25J11/00 |
| 代理公司： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人： | 张勇;刘伊旸 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开发区麓*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于钢轨铺设的滚筒的回收方法与系统，涉及轨道交通领域，主要包括步骤：获取并判断实时激光扫描曲线中的滚筒并获取相应轮廓曲线，将当前滚筒所有的轮廓曲线组合利用三维数据特征提取的方式获取特征点，并计算得到滚筒边线位置和偏转角，最终得到机械手的夹取坐标对滚筒进行拾取回收。本发明通过光学信息的采集实现了滚筒的快速识别，并合理利用三维数据特征提取的方法获得滚筒的偏移量和中心位置，从而控制机械手快速准确的抓拾滚筒并回收，同时采用机械智能化操控，人力投入小，工作效率高，环境受限少。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 钢轨 铺设 滚筒 回收 方法 系统 | ||
【主权项】：
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