[发明专利]基于激光点云的电力导线相间距离自动获取方法及系统有效
| 申请号： | 202110004342.0 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112882047B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 胡守超;江峻毅;李斌;常增亮;朱亚光;孙冲 | 申请（专利权）人： | 山东电力工程咨询院有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/48 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 祖之强 |
| 地址： | 250014 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种基于激光点云的电力导线相间距离自动获取方法及系统，根据获取的点云数据确定要提取相间距离的目标杆塔的中心平面坐标；将电力线激光点云数据投影至线路空间坐标系中，X坐标为累距，Y坐标为偏距，Z坐标为高程；提取电力线目标位置前后各预设距离的点云数据，根据Y值正负及高程Z值分布，分别提取上相、中相及下相点云数据；根据各相导线点云数据中Y值及Z值分布，提取出各相各分裂的点云数据，对提取出各相各分裂的点云数据进行曲线拟合，得到目标位置处导线上各点位的三维坐标；计算上相与中相或中相与下相对应分裂点位间的空间距离；本公开作业效率高，避免了人工量测可能引起的错误，也排除了人工建模引入的误差或错误。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 电力 导线 相间 距离 自动 获取 方法 系统 | ||
【主权项】：
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