[发明专利]一种智能堆高机的控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202110004372.1 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112799296A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 朱平阳;朱志斌;孙志锋;廖俊宁;鞠健;唐强;钟科杰;步海明;李惠佳;李腾飞;冯锋;胡安 | 申请（专利权）人： | 中钞长城金融设备控股有限公司;北京轩宇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京汲智翼成知识产权代理事务所(普通合伙) 11381 | 代理人： | 陈曦;董烨飞 |
| 地址： | 100088 北京市西城区德胜*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能堆高机的控制方法及系统。该控制方法，包括：控制模块获取智能堆高机的当前位置信息和目标位置信息；控制模块根据当前位置信息和目标位置信息，计算出智能堆高机的驱动轮线速度和偏转角，并发送给执行机构；执行机构根据所述驱动轮线速度和偏转角控制智能堆高机的驱动轮。本发明的智能堆高机的控制系统及控制方法能够根据路线长短和智能堆高机的性能进行精确设计和调整，使智能堆高机的运行速度更平顺，控制精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 堆高机 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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