[发明专利]一种基于物联网的工业机器人在审
申请号: | 202110004575.0 | 申请日: | 2021-01-04 |
公开(公告)号: | CN113211451A | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 程攀琴 | 申请(专利权)人: | 苏州创世威智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B05B13/06;B05B16/20;B05D3/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市吴江区江陵*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明属于机器人技术领域,具体的说是一种基于物联网的工业机器人;包括固定盘、滚轮和第一调节转盘;所述固定盘的内部转动连接有转动柱;所述转动柱连有第一电机;所述转动柱的内部转动连接有芯柱;所述芯柱连有第二电机;所述转动柱的表面设有第一调节转盘;所述固定盘的表面设有均匀布置的滚轮;通过本发明有效的实现了对未拆卸管道内表面的自动化补漆,通过控制滚轮的移动,可以适应不同内径大小的管道,保证机器人与管道之间的相对稳定性,同时通过喷头快速喷漆,解决了管道的内径较小且管道长度较长条件下,自动化的补漆,大幅提高补漆效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 联网 工业 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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