[发明专利]一种车载传感器性能测试数据的空间同步方法、装置及存储介质有效
申请号: | 202110004812.3 | 申请日: | 2021-01-04 |
公开(公告)号: | CN112781893B | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 程光凯;王皓;胡升;张帆;高翔 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007;G01D18/00;G01C25/00 |
代理公司: | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人: | 康海燕 |
地址: | 400023 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开的一种车载传感器性能测试数据的空间同步方法、装置及存储介质,包括,将两辆车的数据进行坐标系转换,同时使用地心坐标系WGS84转地心地球固连坐标系ECEF,地心地球固连坐标系ECEF转当地坐标系ENU,当地坐标系ENU转车身坐标系等多种方式进行转换,在GPS基础定位数据前提下,实现目标车到本车之间的传感器测量距离真值匹配,完成了GPS测量真值与传感器的测量值的空间同步,便可分别对比,计算出传感器测量值与真值之间的误差。 | ||
搜索关键词: | 一种 车载 传感器 性能 测试数据 空间 同步 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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