[发明专利]一种车辆避让方法和装置有效
| 申请号： | 202110005045.8 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112693453B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 李伟 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W40/09 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车辆避让方法和装置，应用于第一车辆，所述方法包括：在检测到指定范围内存在对向的第二车辆时，针对所述第二车辆检测光照亮度；当所述光照亮度达到预设亮度阈值时，获取所述第一车辆内的驾驶员对应的视觉障碍信息；依据所述视觉障碍信息确定所述第一车辆内的驾驶员的驾驶压力等级；按照所述驾驶压力等级控制所述第一车辆进行避让。本发明实施例可以实现降低了驾驶员由于受到强光照射造成视觉障碍并增加驾驶压力时的驾驶风险，提高了车辆与对向车辆会车时的行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 避让 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司，未经广州小鹏自动驾驶科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110005045.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：数据处理方法、装置、设备以及介质
- 下一篇：表面结构件及其制备方法
