[发明专利]激光光斑落点标记、空间测量方法及测量系统有效
申请号: | 202110005184.0 | 申请日: | 2021-01-04 |
公开(公告)号: | CN112815842B | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
发明(设计)人: | 郑文;林恒;张翔 | 申请(专利权)人: | 福建汇川物联网技术科技股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 衡滔 |
地址: | 350000 福建省福州市鼓楼区乌山西*** | 国省代码: | 福建;35 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请提供一种激光光斑落点标记方法、一种空间测量方法及测量系统,其中,空间测量方法包括步骤:成像装置对准目标平面进行拍摄并生成目标平面的成像,其中,第一激光测距仪的激光落点、第二激光测距仪的激光落点、第三激光测距仪的激光落点均位于目标平面上,读取第一激光测距仪的激光距离、第二激光测距仪的激光距离、第三激光测距仪的激光距离;计算单元根据目标平面的成像、第一激光测距仪、第二激光测距仪、第三激光测距仪的激光距离和直线方程,计算目标点在相机坐标系中的投影坐标,进而计算单元根据目标点在相机坐标系中的投影坐标对目标平面进行空间测量。本申请具有适用方面广、复杂度低、测量精度高等优点。 | ||
搜索关键词: | 激光 光斑 落点 标记 空间 测量方法 测量 系统 | ||
【主权项】:
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