[发明专利]人机交互牵引装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202110005465.6 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN112666826A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 周宇东;刘松恺 | 申请（专利权）人： | 内森维克高压油泵（湖南）有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 曹亚辉 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开发区东*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种人机交互牵引装置及其控制方法，所述人机交互牵引装置包括距离测量装置、角度测量装置以及控制器，所述距离测量装置包括拉绳传感器和编码器；所述角度测量装置与所述距离测量装置固定连接，包括角度传感器和信号发送器，所述角度传感器的检测转孔处转动安装有一检测转子，所述检测转子沿径向设有检测通孔，拉绳在所述检测通孔内活动设置；所述距离测量装置和角度测量装置均与所述控制器电性连接，以接收信号并反馈给仿生装置。本发明可以通过该牵引装置的拉绳进行人机交互，且对操作员技术水平要求低，使用效率高，造价低。 | ||
| 搜索关键词： | 人机交互 牵引 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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