[发明专利]一种结合形态学滤波的Gm-APD激光雷达低信噪比回波数据重构方法在审
| 申请号： | 202110005834.1 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN112764005A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 孙剑峰;马乐;刘迪;周鑫;杨现辉;王林 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;哈工大（北京）工业技术创新研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结合形态学滤波的Gm‑APD激光雷达低信噪比回波数据重构方法。步骤1：对原始数据做直方图统计；步骤2：利用空间相关性做直方图权重叠加，得到新的直方图；步骤3：对步骤2的新的直方图匹配滤波算法；步骤4：将步骤3经过滤波提取的像素点，进行4‑邻域相关去噪；步骤5：将4‑邻域去噪后的像素点进行形态学滤波去燥，得到高信噪比的距离像及实现50Hz实时成像。本方法能得到高信噪比的距离像，同时实现50Hz实时成像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 形态学 滤波 gm apd 激光雷达 低信噪 回波 数据 方法 | ||
【主权项】：
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