[发明专利]一种飞行器质心平衡供油方法有效
| 申请号： | 202110006371.0 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN112693597B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 焦黎;梁嘉斌;顾慧卿;程明辉;颜培;王西彬 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B64C17/10 | 分类号： | B64C17/10;G06F30/15;G06F30/20;G06F111/10;G06F119/12 |
| 代理公司： | 石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙) 13129 | 代理人： | 杨瑞龙 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及飞行器质心调控领域，具体涉及一种飞行器质心平衡供油方法。本发明所要解决的技术问题是提供一种多油箱飞行器质心平衡供方法，在满足自身飞行任务需求的前提下，通过调控各油箱供油速度，准确控制飞行器质心位置，使得其与理想质心位置偏离最小的方法。本发明通过对理想质心曲线和俯仰角曲线求二阶导数并取其拐点为特殊点的方法，将整个时间序列分割成多个片段，降低计算过程中大量无用过程量的产出，大大提高了计算的速度；本发明对每个特殊点都进行一次迭代寻优，寻求满足一定条件的当前最优质心平衡供油策略，将具有指数级复杂度的问题简化为了多项式级别的寻优问题，极大的降低了计算的时间和空间成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 质心 平衡 供油 方法 | ||
【主权项】：
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