[发明专利]一种三维多视图共变表征学习方法及三维物体识别方法在审
申请号: | 202110006861.0 | 申请日: | 2021-01-05 |
公开(公告)号: | CN112733698A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 胡玮;高翔;郭宗明 | 申请(专利权)人: | 北京大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京君尚知识产权代理有限公司 11200 | 代理人: | 司立彬 |
地址: | 100871 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种三维多视图共变表征学习方法及三维物体识别方法。本发明通过解码来自多个二维视图的三维变换来学习多视图共变表征的方法,当对三维物体施加变换时,通过固定视点观察三维对象的二维投影视图将随之等变。本发明利用三维物体及其二维投影视图的等变性质,在变换前与变换后的三维模型的多个视图中解码三维变换,来加强三维模型的表征学习;通过从原始的三维模型的多个视图,以及经过变换后的三维模型的多个视图的融合特征表示中估计三维变换,即使在只有少量的带有标签的数据的情况下,本发明也可以学习到三维模型的特征表示。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 视图 表征 学习方法 物体 识别 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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