[发明专利]基于自适应目标区域搜索和博弈的无人机智能车辆目标检测方法和应用有效
| 申请号： | 202110006899.8 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN112560799B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 张弘;张恺;陈浩;杨一帆;袁丁;李亚伟 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/25;G06V10/82;G06V10/80;G06V10/774;G06V20/52;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 石家庄科诚专利事务所(普通合伙) 13113 | 代理人： | 张红卫;李琳 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于目标检测和图像处理技术领域，公开了一种基于自适应目标区域搜索和博弈的无人机智能车辆目标检测方法和应用，该检测方法是通过卷积神经网络提取图像特征，并进行特征融合和反卷积，构建预设锚框选区，引入自适应搜索与正和博弈理论进行计算，最终输出检测结果。本发明显著提高运动目标时的视角变化场景中，成像面视角发生随机改变情况下车辆目标检测的精确度。本发明用于对无人机监控拍摄的车辆图像进行目标检测，检测结果精度高、未召回框的数量少。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自适应 目标 区域 搜索 博弈 无人机 智能 车辆 检测 方法 应用 | ||
【主权项】：
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