[发明专利]一种鼻咽口咽拭子采集机器人在审
| 申请号： | 202110007108.3 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN112641472A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 王黎芳;赵宏光 | 申请（专利权）人： | 杭州医学院 |
| 主分类号： | A61B10/00 | 分类号： | A61B10/00;A61B90/14 |
| 代理公司： | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 | 代理人： | 杨盼盼 |
| 地址： | 310053 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种鼻咽口咽拭子采集机器人，包括箱体，箱体内设空腔，空腔分为控制腔、储存腔和回收腔，控制腔内设有处理器，处理器连接身份识别装置。储存腔依次存储拭子、瓶盖和瓶体，回收腔包括鼻拭子回收腔和咽拭子回收腔。箱体前面分别设有机械手，二者分别设有识别装置，且连接处理器。本发明通过第一机械手抓取尼龙植绒拭子，进入患者鼻腔，识别装置识别鼻咽底部，尼龙植绒拭子置于此部位，第一机械手转动一定角度后取出，第二机械手获取瓶体，第一机械手将尼龙植绒拭子放入瓶体内获取瓶盖，瓶盖与瓶体拧紧后，第二机械手获取患者身份标签，粘贴到第一机械手内的瓶体上，第一机械手将保存好的鼻拭子放入鼻拭子回收腔，避免医护人员感染。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 鼻咽 口咽拭子 采集 机器人 | ||
【主权项】：
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