[发明专利]一种紧凑型图像引导穿刺手术辅助系统

摘要

本发明涉及一种紧凑型图像引导穿刺手术辅助系统，包括CT床，CT床一侧设置有CT、显示器、计算机，CT与计算机电连接，显示器、计算机置于台车上，还包括微型随动式穿刺针引导装置，微型随动式穿刺针引导装置固定在患者胸口上，微型随动式穿刺针引导装置的输出端连接有穿刺针，穿刺针在微型随动式穿刺针引导装置的带动下作前后、左右方向移动以及旋转运动，CT获取病灶位置后，由计算机处理CT数据并调节穿刺针的进针轨迹；本发明同现有技术相比，能够避免由于CT影像检查后由于病人位移而导致的辅助定位系统的位置偏差，可以大幅提高穿刺的手术精度，且占用空间相比于现有产品可大幅减少，方便医生有更多的可用空间操作手术。