[发明专利]一种脉冲信号处理电路及激光雷达在审
申请号: | 202110007788.9 | 申请日: | 2021-01-05 |
公开(公告)号: | CN112782714A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 王正;陈思宏 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | G01S17/10 | 分类号: | G01S17/10;G01S7/4861 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种脉冲信号处理电路及激光雷达。其中,脉冲信号处理电路,包括光电转换模块和信号处理模块,光电转换模块用于将目标反射的脉冲激光信号转换为脉冲电信号,信号处理模块包括脉冲压缩器和与脉冲压缩器电连接的距离解算单元,脉冲压缩器用于将脉冲电信号转换为脉冲宽度小于脉冲电信号的第七脉冲信号,从而将脉冲电信号进行脉冲压缩处理,距离解算单元用于根据所述第七脉冲信号计算得到所述目标的距离。本发明提供的脉冲信号处理电路及激光雷达,通过将宽脉冲信号压缩为窄脉冲信号,提高了距离测量精度的同时,降低了电路处理脉冲信号的带宽,从而降低了电路设计难度和电路成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 脉冲 信号 处理 电路 激光雷达 | ||
【主权项】:
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