[发明专利]车辆用控制数据的生成方法及装置、车辆用控制装置及系统、车辆用学习装置和存储介质在审
| 申请号： | 202110008131.4 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN113103972A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 桥本洋介;片山章弘;大城裕太;杉江和纪;冈尚哉 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 张谟煜;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供车辆用控制数据的生成方法及装置、车辆用控制装置及系统、车辆用学习装置和存储介质。在车辆的自动驾驶模式下，与加速器操作相独立地自动生成推力生成装置的推力的指令值。执行装置基于取得的车辆的状态，在车辆的特性满足基准的情况下与不满足的情况相比提供大的报酬。在提供报酬中，相对于在手动驾驶模式下在车辆的特性是预定的特性时提供的报酬，变更在自动驾驶模式下在车辆的特性是预定的特性时提供的报酬。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 数据 生成 方法 装置 系统 学习 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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