[发明专利]一种基于模糊神经网络的智能小车避障方法在审
| 申请号： | 202110008209.2 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN112631134A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 屈盛官;吕继亮;赵馨雨;马涛;高红云;夏雨萌 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;内蒙古第一机械集团有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于模糊神经网络的智能小车避障方法，包括以下步骤：定义模糊神经网络的输入参量以及输出参量；确定模糊神经网络，所述模糊神经网络包括输入层、模糊化层、模糊推理层、归一化层以及去模糊化层，每层均包括多个神经元节点；模糊神经网络训练，模糊神经网络参数确定与优化；将模糊神经网络用于智能小车避障。本发明在智能小车设置距离传感器和角度传感器，智能小车的主控制核心采用模糊神经网络进行避障控制，模糊神经网络能够融合处理距离传感器和角度传感器所获得的信息，从而获得更加精确的环境信息，得到更加安全可靠的避障控制命令，进而实现智能小车避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模糊 神经网络 智能 小车 方法 | ||
【主权项】：
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