[发明专利]一种摆台驱动装置

摘要

本发明公开了一种摆台驱动装置，包括水平方向直线驱动装置、移动座、水平滑块、水平直线导轨、垂直直线导轨、垂直滑块、摆台、支承座、底座；所述移动座通过水平滑块与水平直线导轨滑动连接，移动座与水平方向直线驱动装置驱动连接，所述摆台的两端由支撑座转动支撑，支撑轴与水平直线导轨垂直；所述垂直直线导轨设置在移动座上，垂直滑块与垂直直线导轨滑动连接，所述垂直滑块与摆台铰接，且连接处不在摆台支撑轴的长轴向垂直轴截面上。本发明有效地避免了现有连杆式技术存在的机构驱动死角和运动部件之间位移关系复杂，甚至位置不能唯一确定的固有问题，与现有技术相比，具有驱动行程段、摆动响应速度快等优点。