[发明专利]一种用于机器人的自主切换无线通讯系统及方法有效
| 申请号： | 202110008540.4 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN112822736B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 李亚男;万熠;梁西昌;侯嘉瑞;周有杰;秦齐;贺翔;吴付旺;荣培植;李庆民 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | H04W36/00 | 分类号： | H04W36/00;H04W36/30;H04W88/06 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供一种用于机器人的自主切换无线通讯系统及方法，涉及机器人通讯领域，包括：移动端处理器，通过第一切换模块连接通信方式相异的第一数传模块和第二数传模块，通过第二切换模块连接有通信方式相异的第一图传模块和第二图传模块；接收端处理器，连接与第一数传模块通信的第三数传模块、与第二数传模块的第四数传模块，并通过第三切换模块连接与第一图传模块通信的第三图传模块、与第二图传模块通信的第四图传模块；通过通信信号强度与设定阈值进行比较，并进行自主切换，距离近时，采用微波通讯方式；距离较远，微波通讯强度低时，采用5G/4G等移动通信系统方式，保证移动机器人与控制端通讯的连续性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 自主 切换 无线通讯 系统 方法 | ||
【主权项】：
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