[发明专利]一种基于光学数据和惯性数据的位置追踪设备及方法

摘要

本公开涉及一种基于光学数据和惯性数据的位置追踪设备及方法，该设备包括：光学相机、处理器、拓扑结构相同的多个光学刚体、固定于每个光学刚体内的惯性传感器；光学相机和惯性传感器均与处理器相连接；不同的惯性传感器设置有不同的身份标识。当各光学刚体旋转位于不同位置时，通过惯性传感器采集惯性数据；通过光学相机采集各光学刚体的光学数据；通过处理器接收多个光学数据和惯性数据，以及根据惯性数据和光学数据确定光学刚体和惯性传感器之间的匹配关系，并采用惯性传感器的身份标识标记与该惯性传感器具有匹配关系的光学刚体。本公开能够提升同场的光学刚体的容纳数量。