[发明专利]一种带红外跟踪的产品尺寸在线柔性测量系统及方法在审
申请号: | 202110009577.9 | 申请日: | 2021-01-05 |
公开(公告)号: | CN112648925A | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 洪桃生;罗军平;付宏业 | 申请(专利权)人: | 延锋彼欧汽车外饰系统有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人: | 邓琪;熊俊杰 |
地址: | 201805 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种带红外跟踪的产品尺寸在线柔性测量系统及方法,系统包括柔性定位装置,其上设有多个可拆卸的定位支座;围绕该柔性定位装置还设有:上下件机器人,用于产品上下件或定位支座拆换;测量机器人,其末端执行器上设有激光测头,激光测头周围设有多个红外线发射球,每个红外线发射球设有多个红外发射面;红外跟踪装置,接收红外发射面发射的红外线;标定球,位于激光测头的测量行程内;控制装置,分别与测量机器人、激光测头、上下件机器人、红外跟踪装置、柔性定位装置电联接。本发明的带红外跟踪的产品尺寸在线柔性测量系统及方法,可实现对不同产品的自动测量,测量效率高、分摊成本低,且测量结果精准、稳定。 | ||
搜索关键词: | 一种 红外 跟踪 产品 尺寸 在线 柔性 测量 系统 方法 | ||
【主权项】:
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