[发明专利]一种基于手势识别的无人机智能控制方法

摘要

本发明公开一种基于手势识别的无人机智能控制方法，包括以下步骤：制作行人和人体手势图片样本集及标注行人和手势各种属性学习样本集；构建并训练深度行人和手势检测神经网络，将训练好的网络模型保存；使用行人检测模型对获取的图像并进行做行人检测；对检测到的所有行人进行面积比较，选取面积最大的作为无人机控制者，对控制者位置做区域拓展；使用手势检测模型对选定的区域做手势属性检测；对多帧手势检测结果做时域选择，将最终选择结果发送给无人机。本发明通过对人的手势进行识别分析，并将手势结果作为无人机飞行的指令发送给无人机飞控端，实现人对无人机的灵活控制。