[发明专利]车辆车道级定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质有效
| 申请号： | 202110010260.7 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN112328731B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 雷戈航;骆沛;倪凯 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京卫智畅科专利代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 陈佳 |
| 地址： | 100095 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了车辆车道级定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆的车道线信息序列集合、车辆位姿矩阵集合和地图信息序列集合；对车道线信息序列集合、车辆位姿矩阵集合和地图信息序列集合进行有效性检验，得到有效性检验结果；响应于有效性检验结果满足第一预设条件，生成距离值，得到距离值序列集合；生成定位结果序列集合；生成可靠性指标值集合和定位结果最大值集合；生成识别质量指标值；对车道线信息序列集合和地图信息序列集合进行匹配处理，生成车道概率值集合；生成当前车道信息。该实施方式可以使得定位得到的地理位置与实际地理位置之间的误差减小，进而，降低了定位错误率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 车道 定位 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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