[发明专利]基于云端平台智能无人车管理系统及方法

摘要

本发明公开了基于云端平台智能无人车管理系统及方法，包括车体、设置在车体上的模块装载平台、卫星天线、无人车控制器、摄像机、转向电机、驱动电机、以及与模块装载平台通讯连接的云端管理平台；模块装载平台与无人车控制器电连接；模块装载平台与无人车控制器分别用于定位和与上位机交互的卫星天线、用于监控无人车作业的摄像机、驱动无人车前轮的转向电机、驱动无人车后轮的驱动电机电连接；本发明无人车管理系统具有结构简单、方便实用的特点。通过搭载在车端的定位装置，可实现无人车的厘米级精准定位，无人车可在远程监控下实现无人化作业，并能在云端管理平台指定作业车辆、作业类型与区域等。