[发明专利]面向非视距参数估计的刚体定位方法有效
| 申请号： | 202110010764.9 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN112835020B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 万鹏武;魏健;刘伯阳;刘超文;王瑾;卢光跃;黄琼丹;姚媛媛;陈煜飞 | 申请（专利权）人： | 西安邮电大学 |
| 主分类号： | G01S11/06 | 分类号： | G01S11/06;H04B17/318 |
| 代理公司： | 西安永生专利代理有限责任公司 61201 | 代理人： | 申忠才 |
| 地址： | 710121 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种面向非视距参数估计的刚体定位方法，由提取接收信号强度信息、确定刚体定位的能域参数、构建刚体定位目标函数、确定全局坐标系中刚体节点位置、确定非视距偏差平均值、确定刚体位姿参数组成。本发明根据非视距环境下的刚体定位模型，采用无线信号中接收信号强度信息确定非视距环境中的刚体位姿参数，避免了基于距离测量的刚体定位中所需的时钟同步问题，解决了非视距环境中的刚体定位，同时能确定非视距偏差平均值，保证了非视距环境中刚体定位的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 视距 参数估计 刚体 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安邮电大学，未经西安邮电大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110010764.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种热镀蓝色铝镁合金的生产工艺
- 下一篇：一种钕铁硼磁体渗镝的方法
