[发明专利]一种航标航路导航推荐方法、终端设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110012269.1 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN112762942B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 方琼林;薛晗;柴田;邵哲平;梅强;孙洪波;林丽双 | 申请（专利权）人： | 集美大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 周新楣 |
| 地址： | 361000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种航标航路导航推荐方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：以航标作为树的节点，以航道相邻航标的连线作为树的路径，以相邻航标的距离与船舶航速的比值作为路径代价构建无向图；S2：采集当前时刻的风级和波浪类型，确定失速估算公式系数m和n的值，根据失速估算公式系数m和n计算船舶航速；S3：基于步骤S1构建的无向图，通过Dijkstra算法计算船舶与航标之间的最短路径，将与最短路径对应的航标之间路径作为导航进行推荐。本发明通过Aertsen减速公式计算船舶航速，通过相邻航标的距离与船舶航速的比值作为路径代价构建无向图，对Dijkstra算法进行改进，以求得最符合经济效益的推荐导航路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航标 航路 导航 推荐 方法 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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