[发明专利]一种便携式助餐机器人的控制方法在审
| 申请号： | 202110012450.2 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN112757302A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 陈殿生;赵学毅;袁福;罗亚哲 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明设计了一种便携式助餐机器人的控制方法，该方法基于人脸识别定位和止动触发模式。助餐机器人识别使用者嘴部位置：采用双目摄像头成像、点标定的方法测距。由此得到嘴的空间位置。助餐机器人识别使用者意图：检测老人是否在点头，点头即启动机械臂；摇头，执行单元停止工作，并排除因晃动等其他情况产生的干扰。依照以上技术实现低成本，较高效的定位方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110012450.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
