[发明专利]一种门把手防夹方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202110012870.0 | 申请日: | 2021-01-06 |
公开(公告)号: | CN112832601A | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 赵阳;祝强强 | 申请(专利权)人: | 上海科世达-华阳汽车电器有限公司;科世达(上海)机电有限公司 |
主分类号: | E05B81/06 | 分类号: | E05B81/06;E05B85/14;H02P29/024;H02P29/028 |
代理公司: | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人: | 李兆轩 |
地址: | 201814 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种门把手防夹方法,通过获取门把手驱动电机的电机电流信号;判断所述电机电流信号是否超过预设的防夹电流阈值;当所述电机电流信号超过所述防夹电流阈值时,发送反转信号至所述门把手驱动电机,使所述门把手驱动电机反向运转第一预设时间。本发明中通过监测所述门把手驱动电机的电机电流信号来判断门把手收回过程中是否受到障碍物的干扰,如果门把手在收回过程中遭到阻碍,驱动电机的电流会陡然升高,而当所述电机电流信号超过预设的防夹电流阈值时,则控制所述门把手驱动电机反转,成本降低,同时步骤简单可靠,可进一步提升程序运行稳定性。本发明同时还提供了一种具有上述有益效果的门把手防夹装置、设备及计算机可读存储介质。 | ||
搜索关键词: | 一种 门把手 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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