[发明专利]一种无人机自组织网络中的节点轨迹预测方法有效
申请号: | 202110013204.9 | 申请日: | 2021-01-06 |
公开(公告)号: | CN112770256B | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 胡辰;鲜永菊;李云;周家豪;朱德富;吴广富 | 申请(专利权)人: | 重庆邮电大学 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W40/20;H04W84/18;G06N3/00 |
代理公司: | 重庆辉腾律师事务所 50215 | 代理人: | 卢胜斌 |
地址: | 400065 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及无人机自组网通信技术领域,具体而言,涉及一种一种无人机自组织网络中的节点轨迹预测方法;所述预测方法包括采集不同类型的无人机飞行数据,并提取出无人机的飞行特征数据;利用K近邻算法对提取出的飞行特征中的缺失数据进行填充以及对异常数据进行删除;将处理后的无人机飞行特征对门控循环单元网络进行训练;采用粒子群优化算法对所述门控循环单元网络中的权值参数进行调优;将待测的无人机飞行数据输入到权值参数调优后的门控循环单元网络中,输出无人机自组织网络中的节点轨迹。本发明通过K近邻算法提取出更为合理的飞行特征;利用数据训练GRU模型对无人机飞行轨迹进行预测;能有效降低路由重构次数,降低系统数据传输时延。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 组织网络 中的 节点 轨迹 预测 方法 | ||
【主权项】:
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