[发明专利]一种基于迭代学习控制的小天体探测器绕飞段轨道跟踪控制方法有效
申请号: | 202110013210.4 | 申请日: | 2021-01-06 |
公开(公告)号: | CN112817233B | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 姚文龙;杨珂;邵巍;池荣虎 | 申请(专利权)人: | 青岛科技大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人: | 袁晓玲 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开一种基于迭代学习控制的小天体探测器绕飞段轨道跟踪控制方法,建立受到外部扰动和未建模扰动下的小天体动力学模型;设计非线性扰动观测器估计探测器受到的外部扰动,并将其动态特性补偿到控制器;设计反馈控制器抑制绕飞过程中的非周期扰动;设计迭代学习控制器抑制绕飞过程中的周期扰动;控制器输出与扰动观测器的输出相结合输入到伪速率调制器,产生调谐振荡脉冲,可控硅接收到触发信号而导通,诱导推力器发生主放电,在翻滚轴、航向轴、俯仰轴上产生推力。本发明公开的控制方法使小天体探测器在未知扰动下,提高绕飞段轨道跟踪控制精度和系统鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 学习 控制 天体 探测器 绕飞段 轨道 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛科技大学,未经青岛科技大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110013210.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:沉镍金加局部有机保焊膜表面处理方法
- 下一篇:一种工业废水过滤除泥装置