[发明专利]动中通系统、动中通系统的控制方法及存储介质

摘要

本申请适用于卫星通信技术领域，提供了一种动中通系统、动中通系统的控制方法及存储介质，该系统包括：隔离稳定单元、校正单元和控制单元；隔离稳定单元根据载体当前时刻的惯性数据预测量、当前时刻的滤波增益和当前时刻的惯性测量数据，确定载体当前时刻的惯性数据估计量；其中，当前时刻的惯性数据预测量为根据载体上一时刻的惯性数据估计量所得到的；校正单元采用当前时刻的惯性数据估计量对当前时刻的惯性测量数据进行数据校正，得到惯性数据校正量；控制单元对惯性数据校正量进行处理得到控制信号，以控制动中通系统与卫星进行通信。该系统可以校正载体姿态变化带来的系统累积误差，进而较大程度隔离载体姿态变化对动中通系统的扰动影响。