[发明专利]月面舱外辅助作业机器人及其操控方法有效
| 申请号： | 202110013534.8 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN112847363B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 胡瑞军;张育林;张琦;王兆魁 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 席小东 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种月面舱外辅助作业机器人及其操控方法，月面舱外辅助作业机器人为左右对称结构，包括：承力机身、运动系统、视觉感知系统、作业系统、电源系统和控制系统；运动系统包括异步自平稳悬架系统和月面车轮系统；视觉感知系统包括双目立体视觉相机、相机遮光罩、两自由度主动伺服云台、云台防尘罩和空心相机桅杆；作业系统为基于关节模组的轻质三自由度机械臂。本发明提供的月面航天员舱外辅助机器人，具有体积和结构紧凑，质量轻便，单机任务能力丰富，多机系统拓展性强的特点。具备月面自然地形下高平稳高效行走能力，主动立体视觉感知能力和多自由度操作能力，能够在遥操作或现场人机交互模式下进行月面舱外辅助作业。 | ||
| 搜索关键词： | 月面舱外 辅助 作业 机器人 及其 操控 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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