[发明专利]手术器械、从操作设备及手术机器人在审
| 申请号： | 202110013993.6 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN112545658A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 吴仲兵;上官希坤;王建辰 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种手术器械、应用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，其中手术器械包括末端执行器、驱动装置及缆绳，驱动装置被配置为通过所述缆绳驱动所述末端执行器运动，缆绳包括用于驱动末端执行器执行偏航运动第一对缆绳和第二对缆绳和用于驱动末端执行器执行俯仰运动第三对缆绳，由于偏航运动与俯仰运动正交，因此第三对缆绳在末端执行器上与第一对缆绳、第二对缆绳之间存在耦合关系，驱动装置具有用于解除该耦合关系的解耦机构，解耦机构包括主解耦件、从解耦件以及解耦缆绳，主解耦件与从解耦件通过解耦缆绳连接，主解耦件用于与驱动单元同轴旋转并通过解耦缆绳驱动从解耦件相对所述本体滑动运动。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 操作 设备 手术 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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