[发明专利]管道机器人的无线导航方法及系统有效
| 申请号： | 202110014781.X | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN112859848B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 赵俊杰;孙同敏;武兴卓;杨立功;赵磊;杜中宝;张毅龙;刘育强;李建军;商慧江;黄超;娄跃明;郭佳;孔军;周建彬;孙凤波;郑万俊;袁硕斌;刘臻杰;杨如意;张越;王献文;赵晶;王兵;贾莹霞;王磊;于大鹏;唐剑;瞿成钢 | 申请（专利权）人： | 国电内蒙古东胜热电有限公司;国电东胜热力有限公司;国电龙源电气有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 徐东峰 |
| 地址： | 017000 内蒙古自*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种管道机器人的无线导航方法及系统，由于确定目标导航任务路由节点信息在设定导航任务区间内对应的导航控制任务是考虑了局部导航任务路由节点信息和全局导航任务路由节点信息的影响的，因而能够快速准确地确定目标导航任务路由节点信息在设定导航任务区间内对应的导航控制任务，无需耗费较多的时间来确定期望导航控制任务，这样能够尽可能提高针对目标无线导航任务的无线导航效率，以及时地缓解无线导航过程的停滞。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 机器人 无线 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国电内蒙古东胜热电有限公司;国电东胜热力有限公司;国电龙源电气有限公司，未经国电内蒙古东胜热电有限公司;国电东胜热力有限公司;国电龙源电气有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110014781.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
