[发明专利]一种可调整角度高度的焊接臂

摘要

本发明公开了一种可调整角度高度的焊接臂，涉及机械臂技术领域，包括滑移机构，包括第二底座和滑台，第二底座安装有驱动滑台沿第二底座滑移的第二驱动机构；旋转机构，包括可旋转的旋转轴以及可在旋转轴上转动的调节螺杆，第二底座通过连接端盖与旋转轴连接，调节螺杆与连接端盖螺纹连接以调节第二底座的高度；角度调节机构，包括与滑台转动连接的角度调节座；以及焊接机构，安装在角度调节座上。上述技术方案，需要调节高度的时候，转动调节螺杆可以使连接端盖上下移动，从而使固定在连接端盖的第二底座实现高度调节，连接在滑台上的角度调节座，可以用来调节焊接机构的角度，从而满足焊接机构的需要，且整体结构简单。