[发明专利]一种巡检机器人及其巡检机器人的在线充电定位方法在审
| 申请号： | 202110014879.5 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN112803528A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 朱耀东;朱珠;楼平 | 申请（专利权）人： | 嘉兴学院 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H02J13/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 王峰刚 |
| 地址： | 314001 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，公开了一种巡检机器人及其巡检机器人的在线充电定位方法。所述巡检机器人包括：位置定位模块、电量检测模块、图像采集模块、环境检测模块、提示模块、中央控制模块、信号传输模块、运程监控模块、充电模块、驱动模块、环境分析模块和机器人状态监控模块。本发明通过位置定位模块，可以实时定位，便于进行寻找维修；通过充电模块和驱动模块，实现巡检机器人自动充电，避免人工进行充电，提高了工作效率；通过机器人状态监控模块，保证巡检机器人的正常运行；通过电量检测模块，实时对蓄电池中的电量进行检测，避免电量不足，影响机器人的正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 及其 在线 充电 定位 方法 | ||
【主权项】：
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