[发明专利]一种GNSS动态测量作业机具高程的方法有效
| 申请号： | 202110017104.3 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112859121B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 胡炼;陈高隆;何杰;罗锡文;汪沛;黄浩;冯达文 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G01S19/37 | 分类号： | G01S19/37;G01C5/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 付茵茵 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种GNSS动态测量作业机具高程的方法，包括如下步骤：S1.利用GNSS与加速度计分别获取作业机具的高程与加速度；S2.提取GNSS高程信息且方向指向地心；S3.提取不包含g的自由加速度且方向指向地心；S4.将自由加速度数据进行滤波处理；S5.确定作业机具高程运动空间的二维状态向量；S6.建立作业机具运动的递推方程与观测方程；S7.通过融合作业机具的高程值与自由加速度滤波值，获取作业机具高程的最优估计。本发明更具准确性与稳定性，属于智能机械领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 gnss 动态 测量 作业 机具 高程 方法 | ||
【主权项】：
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