[发明专利]一种车辆实时跟踪方法及计算机可读存储介质有效
申请号: | 202110017154.1 | 申请日: | 2021-01-07 |
公开(公告)号: | CN112633282B | 公开(公告)日: | 2023-06-20 |
发明(设计)人: | 张凯;郑钊宇;董宇涵 | 申请(专利权)人: | 清华大学深圳国际研究生院 |
主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06T7/80 |
代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人: | 孟学英 |
地址: | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种车辆实时跟踪方法及计算机可读存储介质,方法包括:获取预先设置地多个摄像头中每个所述摄像头的图像,并获取所述图像中每个车辆的车牌在所述图像中的车牌区域及车牌号码信息;对所述车牌区域进行坐标转换得到所述车辆在世界坐标系中的第一位置;通过所述多个摄像头协同定位得到所述车辆在真实世界中的第二位置;基于所述第二位置实时对所述车辆进行多摄像头协同跟踪。通过将原本独立的摄像头进行多摄像头协同定位,得到更精确的车辆位置,进而实现多摄像头协同跟踪,实时获取车辆信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 实时 跟踪 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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