[发明专利]一种爬壁式防腐除锈机器人有效
| 申请号： | 202110017210.1 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112847396B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 王登堂;王宏景 | 申请（专利权）人： | 上海建冶科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 裴姣姣 |
| 地址： | 200331 上海市普*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于除锈机器人技术领域，尤其为一种爬壁式防腐除锈机器人，包括承载机构，所述承载机构包括驱动构件安装在其中间位置处的吸附构件，所述驱动构件的前进端安装有除锈机构和扫除机构，所述除锈机构包括高压水管和两个固定在其顶面的支架；在使用时，外部高压水源将水输送至支架上的高压水管内，然后经由高压水喷头喷出，对船体进行除锈，同时，两个固定板上的振动机构带动其进行振动，固定板上的刷毛作用在船体上，振动状态的刷毛对船体上的锈迹进行刷除，进一步提高除锈效果，在移动喷涂时，安装板底面的柔性挡板与船体接触，对除锈机构和扫除机构清除的铁锈进行隔挡，防止锈渣掉落至漆面上，提高防锈漆的喷涂效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬壁式 防腐 除锈 机器人 | ||
【主权项】：
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