[发明专利]一种基于缆绳拉力控制的系留飞行机械臂及缆绳拉力控制方法有效
| 申请号： | 202110017341.X | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112722315B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 王尧尧;温尊旺;陈柏;刘卢芳;付豪;彭嘉伟 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64F3/02 | 分类号： | B64F3/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于缆绳拉力控制的系留飞行机械臂，包括飞行器、地面站、机械臂、绳索驱动装置、系留控制装置，机械臂和系留控制装置分别设置于飞行器底部中心的两侧，系留控制装置包括系留缆绳和地面移动平台，系留飞行机械臂的供电部分设置于地面移动平台中，地面移动平台通过系留缆绳为飞行器和绳索驱动装置供电。该系留飞行机械臂将大容量电池设置于地面移动平台，通过系留缆绳对系留飞行机械臂进行供电，可以实现对系留飞行机械臂不间断供电，延长空中作业时间，同时飞行器上无需使用较大容量电池可以减轻机身质量，提高飞行质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 缆绳 拉力 控制 飞行 机械 方法 | ||
【主权项】：
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