[发明专利]一种基于关键点的3D目标检测方法在审
| 申请号： | 202110017625.9 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112766100A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 张益新 | 申请（专利权）人： | 上海雪湖科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙) 31345 | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 200050 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及激光雷达数据处理与目标识别技术领域,涉及一种基于关键点的3D目标检测方法，包括第一阶段：进行模型训练流程,产生模型；第二阶段：使用训练流程产生的模型,进行预测流程,产生3D目标信息,从而完成3D目标检测；本发明基于关键点为LiDAR点云构建了3D检测网络结构,这是一种基于关键点的无锚3D检测方法，首先,我们提出了一个分支,用于回归3D目标的关键点；接着我们提出了一个关键点之间连接关系的辅助训练模块,该模块通过回归同一个3D目标的点与点之间的连接关系实现框的精准定位,同时该模块使3D检测方法无需花费额外成本即可获得更好的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 关键 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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