[发明专利]一种用于正压防爆自动化搬运系统的控制方法在审
| 申请号： | 202110018054.0 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112859944A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 刘军 | 申请（专利权）人： | 湖南军成科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D16/20 | 分类号： | G05D16/20 |
| 代理公司： | 长沙心智力知识产权代理事务所(普通合伙) 43233 | 代理人： | 郑志德 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于正压防爆自动化搬运系统的控制方法，包括以下步骤：换气阶段：通过正压系统向搬运系统的正压腔体直接式输入气体至换气倒计时结束，替换正压腔体中的气体，使正压腔体中存在的可燃性粉尘或气体排出；充气阶段：换气阶段结束后，通过正压系统向正压腔体持续直接式输入气体，使正压腔体内压力增大；运行阶段：当充气阶段完成后，正压系统向正压腔体持续输入小流量气体，此时对正压腔体内压力值进行检测，并根据检测结果判定搬运系统是否可以进行工作。本发明的控制方法能实时监测机器人本体及机器人控制柜内的压力，通过向机器人本体及机器人控制柜内充入洁净压缩空气，使机器人本体和控制柜形成正压，大大提高了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 正压 防爆 自动化 搬运 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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