[发明专利]一种障碍物的轨迹预测方法及装置在审
| 申请号： | 202110018259.9 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112348293A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 徐一;樊明宇;任冬淳;夏华夏;代亚暄;钱德恒;朱炎亮 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书提供了一种障碍物的轨迹预测方法及装置，根据从各障碍物历史运动轨迹中所提取出的运动特征，确定出各障碍物两两之间的交互权重，并以所确定出的交互权重加权对应的运动特征，得到加权后的空间交互特征，循环神经子网络根据所输入的空间交互特征得到各障碍物的时空交互特征，预先训练的第二模型根据各障碍物的时空交互特征确定出各障碍物的预测运动轨迹，其中，交互权重反映了各障碍物与每个其他障碍物之间的影响程度，因此，空间交互特征在运动特征的基础上还刻画出了障碍物之间的交互，所预测出的障碍物未来的轨迹精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 轨迹 预测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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