[发明专利]基于机器人和视觉上下料码垛的装置及其上下料码垛方法在审
| 申请号： | 202110018347.9 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112660842A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 胡得胜;朱雅龙;朱桃根 | 申请（专利权）人： | 东风本田汽车有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿;张继东 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车制造自动化生产领域，公开了一种基于机器人和视觉上下料码垛的装置，包括设在生产线旁的机器人，生产线的待下料区设有一个隔板笼和至少两个下料料笼，机器人上设有激光位移传感器、视觉相机和取工件及隔板的气动手爪，生产线的上料区上设有工件视觉相机和对射开关。本发明还公开了一种基于机器人和视觉上下料码垛的装置的上下料码垛方法。本发明基于机器人和视觉上下料码垛的装置及其上下料码垛方法，在保证上下料品质基础上，节约了上下料时间，提高了生产效率，解决了传统人工上下料搬运费时、费力、效率低的问题，以及现有自动化上下料码垛不完善的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 人和 视觉 上下 码垛 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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